A história da Esgrima, em si, tem uma origem de, pelo menos, três mil anos. Pinturas Egípcias e Gregas mostra guerreiros empunhando espadas. A Bíblia também se refere à muitas espadas ao longo dos 2 testamentos. Um templo japonês construído em 1170 a.C., mostrava alguns guerreiros semi-despidos, empunhando armas pontiagudas, com bicos de protecção.
A esgrima nessa época era muito mais que um simples desporto, era uma maneira de combater, como tal não havia nenhuma regra precisa, porém surge a preocupação com a técnica para aplicar e defender-se dos golpes. Em Roma, existiam escolas de gladiadores onde se formavam os doctore armarum, especialistas na arte de combater com armas brancas para entreter o público. Na idade média, a esgrima se diversificou devido aos vários formatos de espadas e sabres existentes.
Da Antiguidade à Alta Idade Média (Antes de 1350)
Não se sabe da existência de nenhum manual de esgrima anterior à Baixa Idade Média (exceto por algumas instruções de luta grega, (veja P.Oxy. III 466)), embora a literatura Antiga e Medieval (Sagas Vikings e Contos Alemães) mencionam feitos e conhecimentos militares; além de arte do perído mostrar combates e armamentos (Tapeçaria de Bayeux, a Bíblia de Morgan). Alguns pesquisadores tentaram reconstruir antigos métodos de lutas como o Pancrácio e técnicas de combate dos gladiadores usando como referência estas fontes e testes práticos, embora estas recriações sejam mais especulativas do que baseadas em instruções reais.
A Baixa Idade Média (1350 a 1500)
A escola Alemã
A figura central das artes marciais medievais na Alemanha é Johannes Liechtenauer. Pai da esgrima alemã, Liechtenauer que nasceu provavelmente no começo do século XIV, possivelmente em Lichtenau, Mittelfranken (Franconia). O que se sabe sobre ele, junto com seus ensinamentos, está preservado no Manuscrito 3227a e nos vários manuais dos seus alunos e sucessores. De acordo com esse manuscrito, Liechtenauer era um grande mestre que viajou por muitas terras para aprender sua arte. Nos manuscritos do século posterior, a sociedade do Liechtenauer (Gesellschaft Liechtenauers) é conhecida como um grupo de mestres de esgrima que se consideravam discípulos de Liechtenauer, que detinham seus ensinamentos. Este termo é confirmado por Paulus Kal em 1460, e provavelmente caiu em desuso no final do século XV com o surgimento da Irmandade de São Marcos (Marxbrüder).
A escola Italiana
O primeiro manuscrito em língua italiana que se tem notícia é o manuscrito Flos Duellatorum de Fiore dei Liberi, encomendado pelo Marquês de Ferrara por volta de 1410. Neste manual ele documentou técnicas que envolvem combate corpo-a-corpo, adaga, espada de uma mão, espada longa, lanças e alabardas, combate com e sem armadura. A esgrima italiana com armas medievais ainda é representada por Filippo Vadi (1482–1487).
O começo do Período Moderno (1500 a 1700)
No século XVI, muitas técnicas do antigos manuscritos foram reimpressas com as técnicas modernas de impressão, notadamente por Paulus Hector Mair(por volta de 1540) e Joachim Meyer (por volta de 1570).
Neste século a esgrima alemã tendeu-se ao enfoque esportivo da arte. Os tratados de Paulus Hector Mair e Joachim Meyer descendem dos ensimentos dos séculos anteriores na tradição de Liechtenauer, mas com novas e distintas características. O manuscrito de Jacob Sutor (1612) é um dos últimos da tradição alemã.
A escola italiana é representada pela Escola Dardi, com mestres como Antonio Manciolino e Achille Marozzo. No final do século XVI, a rapieira italiana ganha muita popularidade em toda a Europa, principalmente com o manual de Salvator Fabris (1606).
Antonio Manciolino (1531) (Italiano)
Achille Marozzo (1536) (Italiano)
Angelo Viggiani (1551) (Italiano)
Camillo Agrippa (1553) (Italiano)
Dom Diogo Gomes de Figueiredo (1682) (português)
Jerónimo Sánchez de Carranza (1569) (espanhol)
Giacomo Di Grassi (1570) (Italiano)
Giovanni Dall’Agocchie (1572) (Italiano)
Henry de Sainct-Didier (1573) (Francês)
Frederico Ghisliero (1587) (Italiano)
Vincentio Saviolo (1590) (Italiano)
George Silver (1599) (inglês)
Luis Pacheco de Narváez (1600) (espanhol)
Salvator Fabris (1606) (Italiano)
Nicoletto Giganti (1606) (Italiano)
Ridolfo Capoferro (1610) (Italiano)
Joseph Swetnam (1617) (inglês)
Francesco Antonio Marcelli (1686) (Italiano)
Bondi' di Mazo (1696) (Italiano)
O Período Moderno (1700 a 1918)
Desde os primeiros Jogos Olímpicos da era moderna que a esgrima faz parte das modalidades olímpicas, sendo uma das quatro modalidades que fazem parte dos Jogos Olímpicos desde a primeira edição.
As disputas masculinas começaram nas olimpíadas com o florete e o sabre em 1896. A espada foi introduzida nas disputas masculinas nos Jogos Olímpicos de 1900.
Em 1924 as mulheres começaram a participar dos Jogos Olímpicos, mas somente na modalidade de florete individual, e até 1992 as mulheres continuaram a jogar somente na modalidade do florete. A partir de 1996 elas começaram a competir nas olimpíadas na modalidade da espada também. E a partir de 2004 elas começaram a competir nos Jogos Olímpicos com o sabre.
Apesar do termo "luta de esgrima" ser frequentemente usado, no esgrimir nunca se tem uma "luta de esgrima" ou "luta esgrima," mas sim "joga esgrima", pois o esgrima é um desporto.
Em Portugal
A Federação Portuguesa de Esgrima foi criada em 1922, na cidade de Lisboa. Contudo, a Esgrima como desporto organizado já se praticava em Portugal em finais do século XIX, quando o mestre de Armas António Martins fundou o Centro Nacional de Esgrima, instituição praticamente oficial tutelada pelos Ministérios da Guerra e da Marinha.
As primeiras competições de esgrima de que há notícia ocorreram em 1899 e 1900, em Lisboa, e foram presididas pelos reis, que normalmente faziam a entrega dos prémios.
No entanto, para se falar de Esgrima desportiva, há que referir as suas origens, perdidas nas brumas do tempo. Nessas épocas recônditas, não era a competição que interessava. Saber esgrima podia significar a diferença entre a vida e a morte.
